Desarrollo de una plataforma de docencia para control de motores dc y de pasos basada en un microcontrolador C2000
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Fecha
2017
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Resumen
El trabajo desarrollado se basa en un kit de control de motores, DRV8412EVM, desarrollado por Texas Instruments (TI), el cual permite experimentar el control de movimiento de tres motores; dos de corriente directa (DC) y un motor de pasos (STEPPER). El control de estos no es simultáneo, por lo que se puede controlar un tipo de motor a la vez. El trabajo se presenta dividido en tres partes.
La primera se encuentra focalizada al desarrollo de una guía de funcionamiento del software de control, la cual muestra en detalle los pasos a seguir para su puesta en marcha. La segunda, enfocada al desarrollo de una guía para las experiencias de control propuestas para ambos tipos de motores. Las cuales están debidamente detalladas. Y la tercera, en la cual se detalla el diseño y construcción de la maqueta, el cual contempla la seguridad del kit, una fácil conexión, y la aplicación de las experiencias propuestas.
Descripción
Memoria (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad del Bío-Bío. Concepción, 2017.
Palabras clave
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL-DISEÑO Y CONSTRUCCION, MICROCONTROLADORES-USOS, CONTROL, MOTORES, C2000
