Memoria:
Simulación de un algoritmo de control de colonias de robots móviles ruteadores para ambientes de exploración utilizando Ros y Gazebo

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dc.contributor.advisorDurán-Faúndez, Cristián Rodrigoes
dc.contributor.advisorRubio-Rodríguez, Angel Ernestoes
dc.contributor.advisorZuben, Fernando J., vones
dc.contributor.authorSierra-Arcos, Melquisedec Antonioes
dc.date.accessioned2020-12-17T15:05:42Z
dc.date.available2020-12-17T15:05:42Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionMemoria (Ingeniero Civil en Automatización)es
dc.description.abstractDesde fines del siglo XX, apoyado por el creciente avance tecnológico, hasta la actualidad, la Robótica ha adquirido una relevancia importante a nivel mundial en todos los ámbitos como educación, investigación e industria. Es por esto que en el mundo de la Robótica poder llevar a cabo un algoritmo de Inteligencia Artificial específico puede significar una inversión muy alta, debido a esto es común utilizar softwares de simulación para reducir este costo al mínimo. Esta tesis busca dar una herramienta útil para probar distintos algoritmos de Inteligencia Artificial para una aplicación de exploración hipotética, utilizando como sistema operativo Ubuntu para programación más compatible, ROS a través de programación en C++ y Gazebo como software de simulación en tres dimensiones.es
dc.description.call-numberM(DC) 629.8 Si17 2019es
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.ubiobio.cl/handle/123456789/3473
dc.languagespaes
dc.publisherUniversidad del Bío-Bío. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/acceso abierto
dc.subjectAlgoritmos computacionales-investigacioneses
dc.subjectRobotses
dc.subjectC (lenguaje de programación para computadores)es
dc.subjectRobótica de enjambres-diseñoes
dc.subjectInteligencia artificiales
dc.subjectSimulaciónes
dc.subjectROSes
dc.subjectGazeboes
dc.titleSimulación de un algoritmo de control de colonias de robots móviles ruteadores para ambientes de exploración utilizando Ros y Gazeboes
dc.typetesinaes
dspace.entity.typememoria
ubb.CarreraIngeniería Civil en Automatización
ubb.DepartamentoDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ubb.FacultadFacultad de Ingeniería
ubb.SedeConcepción
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