Identificación de los parámetros del modelo no lineal del sistema de tanques acoplados

Memoria:
Identificación de los parámetros del modelo no lineal del sistema de tanques acoplados

dc.contributor.advisor	Rubio-Rodríguez, Angel Ernesto	es
dc.contributor.advisor	Rohten-Carrasco, Jaime Addin	es
dc.contributor.author	Abejares-Morales, Jorge Matías	es
dc.date.accessioned	2020-12-17T15:44:31Z
dc.date.available	2020-12-17T15:44:31Z
dc.date.issued	2019
dc.description	Memoria (Ingeniero Civil en Automatización)	es
dc.description.abstract	La realización de este proyecto surge frente a la labor que está siendo desarrollada por el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (DIEE) en colaboración con el Grupo de Automatización Robótica y Percepción de la Universidad Central “Marta Abreu” (GARP), la que corresponde a la incorporación al sistema de laboratorios a distancia (SLD) o Laboratorio remoto (LR), de una estación de trabajo con una maqueta de tanques acoplados marca Feedback modelo 33-230. Este trabajo se centró principalmente en la obtención de los parámetros como los flujos de entrada dependientes de la tensión proporcionada desde la estación de trabajo y las constantes de proporcionalidad de las descargas y comunicación entre tanques, necesarios para lograr crear diferentes modelos analíticos no lineales de los subsistemas que la maqueta permite implementar. Para obtener lo anteriormente mencionado fue necesaria en primera instancia la experimentación dadas en dos grandes grupos de experimentos: los necesarios para obtener los flujos de alimentación a cada uno de los tanques y los necesarios para logra identificar las constantes de proporcionalidad de descarga y comunicación de los tanques, tomando como referencia un balance de energía mecánica. Una vez identificados los parámetros, se construyeron analíticamente los modelos no lineales de: un tanque que por sí solo, dos tanques en cascada, dos tanques comunicantes y por último un tanque ante perturbaciones. Todos ellos por medio de un balance de energía en cada uno de los subsistemas y tanques correspondientes. Por último, se estudió más en profundidad el sistema de tanques acoplados, en donde se vio dicho fenómeno mediante ecuaciones y experimentación, y posteriormente se implementó la técnica de desacopladores, comprobando experimentalmente su funcionamiento validando el modelo identificado. Este trabajo además será utilizado para asignaturas como “Identificación de Parámetros”, “Modelado de Sistemas”, “Control de Procesos”, “Control por Computador”, entre otras. Aportando al desarrollo de los estudiantes del departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y particularmente a los de la carrera de “Ingeniería Civil en Automatización.”	es
dc.description.call-number	M(DC) 629.8 Ab34 2019	es
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repositorio.ubiobio.cl/handle/123456789/3474
dc.language	spa	es
dc.publisher	Universidad del Bío-Bío. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/acceso abierto
dc.subject	Laboratorios de electricidad-diseño	es
dc.subject	Sistemas no lineales	es
dc.subject	Sistemas dinámicos	es
dc.title	Identificación de los parámetros del modelo no lineal del sistema de tanques acoplados	es
dc.type	tesina	es
dspace.entity.type	memoria
ubb.Carrera	Ingeniería Civil en Automatización
ubb.Departamento	Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ubb.Facultad	Facultad de Ingeniería
ubb.Sede	Concepción