Navegación asistida mediante detección y evasión de obstáculos para vehículos aéreos no tripulados

dc.contributor.advisor	Mercado Cuevas, Roberto Enrique	es
dc.contributor.author	Torres Faúndez, Jorge Lucas Maximiliano
dc.contributor.editor	Universidad del Bío-Bío. Departamento de Sistemas de Información (Chile)	es
dc.date.accessioned	2023-12-20T20:23:46Z
dc.date.available	2023-12-20T20:23:46Z
dc.date.issued	2018
dc.description	Memoria (Ingeniero Civil en Informática) -- Universidad del Bío- Bío. Concepción, 2018.	es
dc.description.abstract	La convergencia en el uso de sistemas de información y dispositivos electrónicos digitales, ha llevado a que estén presentes en prácticamente todos los aspectos de la vida cotidiana, el concepto de computación ubicua o internet de las cosas, donde la interconexión de estos proporciona mejoras sustanciales a nuestras actividades es el contexto en el que este trabajo es desarrollado. Con el objetivo de desarrollar e implementar una solución de software utilizando python, embebida en un sistema Raspberry pi Ardupilot Mega, para dotar a un drone de un conjunto sensores de ultrasonido para detectar y evadir obstáculos de forma autónoma, asistiendo al operador durante el vuelo. Se utilizan las librerías python GPIOZERO y RPI.GPIO para el manejo de cinco sensores a bordo del drone, se utiliza una Raspberry pi para procesar la información y enviar comandos de acción al Ardupilot mega mediante el uso del protocolo MAVLink, para que el drone pueda reaccionar frente a los datos recibidos por los sensores. Este proyecto también presenta una serie de pruebas y resultados de los algoritmos de medición de distancia para los sensores de ultrasonido, algoritmos de evasión y comunicación RPi APM vía serial con protocolo MAVLink.	es
dc.description.call-number	M(DC) 004 T636 2018	es
dc.identifier.uri	http://repobib.ubiobio.cl/jspui/handle/123456789/4180
dc.language.iso	es	es
dc.subject	DRONES (AEROVAVES)-USOS	es
dc.subject	ALGORITMOS COMPUTACIONALES-INVESTIGACIONES	es
dc.subject	SISTEMAS DE INFORMACION	es
dc.title	Navegación asistida mediante detección y evasión de obstáculos para vehículos aéreos no tripulados	es
dc.type	Tesis	es